帮着挑选演员、向剧组提供焦裕禄生前日记、为男主角亲手织毛背心，焦裕禄的女儿焦守云为电视剧《焦裕禄》的拍摄忙前忙后。7月2日，回到家乡博山的焦守云透露说，王洛勇饰演父亲焦裕禄，自己刚开始是有疑问的，但现在感觉很欣慰，“王洛勇已经完全进入了戏里”。
焦裕禄有三儿三女，焦守云是焦裕禄的二女儿，她讲述了焦裕禄不为人知的一面。“我父亲高大英俊，比电影《焦裕禄》中的李雪健更帅气。”焦守云说，父亲是一个多才多艺的人，拉得一手好二胡，还能歌善舞。在焦守云的回忆中，父亲还是幽默风趣的人。“父亲是个编顺口溜的奇才，他编的顺口溜直到现在还在兰考流传甚广。”
之前，电影版《焦裕禄》深入全国观众心中。对此，焦守云说：“我父亲的事迹曾经以电影、歌剧、舞剧、话剧、京剧等形式表现出来，但是因为篇幅的限制，还没有能够全景展现我父亲的一生，这部电视剧在时间和空间上会更有优势。”
正是如此，焦守云在演员的挑选上更加严格。“在外型上，王洛勇比李雪健更像我父亲，还有美国百老汇舞台经验，但是出演自己的父亲焦裕禄，我还有一个疑问。”焦守云表示，“当时，我看着这个有点‘洋范儿’的人，就觉得他在美国待了这么长时间，能把焦裕禄的朴实劲演出来吗？会不会把外国人的肢体语言带进电视剧里？”
但王洛勇的敬业精神逐渐打消了焦守云的顾虑。她亲手织了两件毛背心，送给了王洛勇。“我父亲后来拍的照片都是穿着毛背心，这也成为父亲的标志性服装。后来，我详细问过我母亲毛背心的颜色、款式，特意给王洛勇织了两件，让他可以换着穿。”
在剧组内外，无论年纪大小，都统称焦守云“二姐”。而她跟随剧组南北来回奔波，也很清楚拍摄的艰苦。“在美国生活优越的王洛勇，面对这些困难都坚持下来了。东北拍摄时，在雪地里摸爬滚打；兰考时，脸都晒得轻度灼伤了，尤其是在拍摄治理风沙时，工作人员用铁锨往他身上扬沙子，有时候还要抱着膀子在沙子里滚一下，但自始至终都没有听到他抱怨。”
经过几个月的拍摄，王洛勇赢得了焦裕禄家人的称赞。焦守云称：“拍到现在，王洛勇已经完全进入了戏里，他不用表演就很接近这个角色，我们看了都很欣慰。”