李鹏于1928年10月20日出生在一个革命家庭。他的父亲李硕勋曾任中央军委委员、中共江苏省委秘书长、省委军委书记,中共浙江省委常委、省委军委书记、省委代理书记。他的母亲赵君陶,是中共早期领导人之一、周恩来留法同学赵世炎的妹妹。李鹏的三姨赵世兰则是党内有名望的老大姐之一,连邓颖超、蔡畅等人都称她为“大姐”。
李鹏回忆自己和朱琳是相识于1957年,当时,李鹏担任吉林丰满发电厂副总工程师。两人是在元旦之夜认识的。李鹏回忆当时朱琳走出来的情形:“第二排走出来一个姑娘,大概20多岁,穿紫红色女式套装,梳了两条辫子,有一双明亮自信的大眼睛,五官端正,举止大方。”就这样,李鹏第一眼就喜欢上了朱琳,之后两人进一步认识,那一年,李鹏虚数29岁。