1986年,她认识了大她8岁的歌手庾澄庆(哈林)。结婚前两人拍拖14年,但碍于双方的艺人身份,这种关系始终对外界保密。2000年2月14日,伊能静与庾澄庆(哈林)终于在美国注册结婚。2002年3月16日,儿子哈利在美国出生。伊能静有时会为庾澄庆的作品作词,作词时多用本名吴静怡,甘愿默默做庾澄庆的歌词救火队员。只在记录二人甜蜜爱情的《春泥》一歌中,她首次署名伊能静。《春泥》词曲真挚感人,是备受歌迷喜爱的爱情歌曲。
伊能静与庾澄庆爱情长跑23年,曾被视为娱乐圈的金童玉女、模范夫妻,是令人艳羡的一对。但造化总是弄人,现实总是残酷。伊能静身世坎坷,成长在破碎穷困家庭,而庾澄庆出身名门。