1982年,在张鑫炎导演的电影《少林寺》中饰演反派“王仁则”而进入影视界。1986年,和李连杰一起主演电影《南北少林》。1993年,主演并参与制作电影《东归英雄传》。2005年,参与演出黄晓明、刘亦菲主演的电视剧《神雕侠侣》。2008年,饰演电视剧《李小龙传奇》中李小龙的师傅叶问一角。2013年,主演电影《四大名捕》系列最大反派安云山.从武术冠军,到机械厂工人、到武馆教练、到武打明星、到剑术大师,于承惠一生波折。于承惠从武术表演到武术影视,从武术影视到武术文化,一切皆源自武术。他是杰出的武术家,尤以剑术为最精,是以“武魂”为宗旨的德高望重的武学长者,他能在影视中全方位地展现其武学精髓及哲学思想。