张士贵抢功、计害薛仁贵的阴谋被军师徐茂公识破。于是张士贵下毒手杀人灭口,欲在天仙谷烧死薛仁贵,被薛仁贵巧妙逃脱。在忠臣徐茂公、程咬金、尉迟恭等的帮助下,李世民终于见到“应梦贤臣”薛仁贵,真相大白。张士贵阴谋败露,起兵造反,兵围长安,但徐茂公运筹帷幄,暗派薛仁贵奔赴长安,张士贵战败并被擒拿刑之于法。叛乱平定,天下统一。李世民班师回朝,论功行赏。薛仁贵被封为一字并肩王、天下都招讨兵马大元帅,周青等火头军被封为御总兵。薛仁贵衣锦还乡,终于和告别十一年的妻子柳银环、义兄王茂生团聚。薛仁贵重情重义,聘王茂生为将军府大管家,且以德报怨,善待岳父柳员外。得唐天子李世民赐婚和银环的通达,昭阳公主亦成为薛仁贵的妻子。