唐代中叶,经历武后乱政、安史之乱,终于迎来一段太平盛世。及至代宗,朝中形成两大势力,分别是以代宗堂兄晋王为首的一众文臣,与汾阳王郭子仪所领的一众武将。两大阵营常因不同政见而争执不休,晋王与子仪表面关系和洽,背地里暗藏杀机。
郭子仪是三朝元老,历玄宗、肃宗及代宗三帝,战功彪炳,在平定安史之乱、力抗回纥入侵中,立下汗马功劳。德高望重的子仪,自然成为佞臣中伤的目标。肃宗听信谗言,数度将其削权、贬官,但子仪每在大唐危急之际,都能领郭家军平定外乱,安定社稷,使肃宗再度重用他,甚至以异姓封王,晋封汾阳郡王。子仪的声望也让代宗又爱又恨,他既爱子仪之才,又妒子仪功高。心胸狭隘的代宗有时对子仪宠信有加,有时却又故意刁难,以一挫子仪之气为快。子仪有七子八婿,堪称福禄寿全。故事,从子仪的第六子郭暧开始……
郭暧(张家辉饰)生性乐天,不受拘束,因五位哥哥均品学兼优,幷有统军才能,被子仪悉心栽培为接班人。幼弟郭曙则为典型二世祖,只顾吃喝玩乐,常遭子仪责备。郭暧处于两者之间,不受监管,又不用受罚,且经常在外为郭家收取田租,乐得逍遥。岂料连番意外,五位哥哥曜、旰、晞、昢、
晤或病或殁,汾阳王府世子一位竟落在郭暧头上。年近七十的子仪别无选择,要把郭暧马上训练成才德兼备、智勇双全的继承人!喜作闲云野鹤的郭暧从此饱受训练之苦。郭暧本有一红颜知己洛霞,虽然郭暧有心迎娶洛霞为妻,无奈洛霞因环境所迫,流落风尘,郭暧不敢贸然向子仪提出亲事。这时子仪要他立即入“尚武堂”接受训练,郭暧和洛霞被迫暂时分离。
在“尚武堂”内,郭暧与少年英雄秦风结成莫逆,更与性格内向懦弱的晋王独子李修文成为挚友,三人极其投缘,堪称“尚武三杰”!“尚武堂”除了招募壮男练兵外,还训练了一队女兵,代宗的掌上明珠升平公主(蔡琳饰)带着她的贴身宫女剑眉、星目也混在这班女兵之中。升平公主是先皇后所出,深得代宗宠爱。先皇后本是代宗挚爱,可惜天妒红颜,先后诞下升平和太子李适后便病逝。代宗对这双儿女甚为溺爱,从而形成升平刁蛮任性的性格。但升平本性善良不改。
一次升平公主前往拜佛,遇白衣少年秦风。升平对秦风一见钟情,探知秦风在“尚武堂”,便不惜纾尊降贵,掩饰身份混入“尚武堂”结识秦风。可是,升平与郭暧是水火不容的斗气冤家,双方在“尚武堂”重遇,斗得不亦乐乎。直到一日郭暧得知升平是金枝玉叶,才大惊失色。幸好这时升平偷入“尚武堂”一事也被代宗与皇后知道,被召回宫中。升平遂鼓起勇气向秦风表白,遭秦风拒绝。原来秦风早已指腹为婚,虽从未与对方见过一面,但忠直的秦风却死守着这个婚约,所以拒绝了升平的爱意。这时,郭暧思念洛霞日久,偷偷前往见洛霞一面,岂料洛霞竟然了离开居所,音讯沓然。郭暧和升平同病却不相怜,斗气日益升级,竟差点儿在酒馆中大打出手。正当郭暧和升平斗得难分难解之际,子仪与晋王之争也进入白热化。
代宗寿诞在即,四方臣邦进贡来朝。早有问鼎大唐野心的吐蕃王子阿提力在贺寿时,设下一文一武两道难题。如大唐朝中无人能解,阿提力便可肆意奚落朝中上下。令代宗颜面无全。偶然一机会,阿提力得见升平公主,惊为天人,欲娶升平为妻。时晋王破解了阿提力其中一道难题。阿提力便施计逼代宗答应,如果在武题中阿提力得胜,便将升平公主出嫁吐蕃。升平得知父皇以她的终身大事作了赌注,天天缠着代宗哭诉,吵着不要嫁给吐蕃皇子。代宗只得哄着升平,以图后计。大唐面对难题,群臣无策。晋王竟乘机向代宗进谗,指郭家多年来消耗巨大军费,却未能为国效力,怂恿代宗如果子仪未能战胜吐蕃王子,便削郭家军备,关闭“尚武堂”。代宗向子仪软硬兼施,务要子仪击退阿提力,一来可免升平出嫁吐蕃,二来更可保住大唐颜面。子仪深知自己毕竟年老力衰,万一败下阵来,便会成为千古罪人!郭暧看着子仪终日忧心国事,才明白子仪多年来的苦心,刹那间满腔忠义,毅然答应代替子仪出战。郭暧得到好友修文、秦风相助,终于过五关斩六将,险胜吐蕃王子,阿提力悻然返回吐蕃。真所谓不是怨家不聚头,郭暧这一仗,打出了郭家威风,保住了大唐体面,然而却给自己赢得了一个十分反感的公主老婆!代宗赐封郭暧为驸马,许升平公主为妻!升平和郭暧在互不情愿、互相憎恨中结成夫妻。郭暧虽为驸马,但与升平关系恶劣。娇纵的升平常以公主自恃,不敬公婆,子仪等人也受了不少闲气。