因此,华视等《怀玉公主》制作方选中郑家榆担任女主角。2000年《怀玉公主》开始在台湾,香港,内地,以及东南亚,韩国等海外各地陆续播出,一炮走红,郑家榆的知名度全面打开。2000年后,郑家榆继续主演了多部台湾国语电视剧,同时也担当数部香港台湾和内地合拍剧(多数是古装剧)的女主角。郑家榆这段时间的作品中 ,《风流少年唐伯虎》,《第八号当铺》 和 《新包青天》被很多内地观众喜爱。
2006年后郑家榆较少有作品。2011年5月,在台湾谈话节目"冰火五重天"中,郑家榆说明,近年较少演戏因为"角色都不太适合","大家喜欢找我演那个很年轻的","我说服不了自己演十八岁","我受不了"。