姜大卫与妻子李琳琳于1974年5月20日结婚。李琳琳在当时为电影明星,也是TVB开台花旦之一,两人亦合作过几部作品,如《怪人怪事》、《第三类打斗》、《不是冤家不聚头》等,认识熟悉他们的人都会亲切地称他们做“John哥”和“琳琳姐”。他们婚后生有两女一子,大女儿姜依兰在香港工作,于2007年嫁给TVB演员曹永廉,2008年1月生下外孙曹保熙(Brandon),二女儿姜依文毕业后在香港工作,小儿子姜卓文读初中。全家人91年移民加拿大温哥华,2007年7月全家回流返港,过着美满平静的生活。希望姜大侠继续演绎自己的神话,只要他想继续演,我们都会守候着他。不管在世界哪个角落,心在香港。姜迷们也永远支持他。