2002年,黎明在联合国总部参加UNICEF国际会议和论坛并与联合国秘书长会见,黎明当时已为UNICEF筹募超过3600万港元善款。黎明也成为首个由联合国儿童基金会总部颁发领使级护照的普通市民。
2005年,黎明获委任成为公益金董事局成员,并在2008年连任公益金董事并当选名誉副会长。他还是香港青年协会的义工领袖和华菁会的名誉主席。
2010年1月,黎明在云南省龙陵县为期三天的探访活动,他呼吁更多公众支持在当地开展的抗击艾滋病工作 。7月,黎明加入联合国儿童基金会香港委员会,并担任委员,正式开始他在基金会的行政工作。