杜奕衡第一次给刘德华做替身是在接拍《三国之见龙卸甲》时,因为相貌和身材都十分接近而被选上。《见龙卸甲》是一部不折不扣的动作片,片中常山赵子龙战无不殆、所向披靡,当观众在影院看到精彩的打斗戏时,一定不会想到那些在马背上拼命的戏份都是替身杜奕衡来完成的。杜奕衡在专访中吐露,当初不会骑马又没有武术功底的他在接接拍之前由洪家班的7名武师对他一人训练,曾经因为练习骑马而导致腿上整块皮都被磨掉,因为太疼而不得不在没有皮的腿上喷洒云南白药,杜奕衡心有余悸的说“觉得那根本不是人该干的工作!”
在拍了《见龙卸甲》之后,为杜奕衡的拼命精神所打动,之后又接拍了《未来警察》和《狄仁杰之通天帝国》,在拍摄《通天帝国》时,有一场狄仁杰不能直射阳光而不得不躲在马腹并随群马中奔跑的戏,因为马群的不合作,杜奕衡不得不在马群中拍摄十几条,最后因为马群一直横冲直撞杜奕衡全身红肿,痛不堪言。之后据测量马匹马的撞击力有1吨左右,在连续拍摄十几条的情况下,没有伤得内脏已经是万幸了!