1991年参加《公益金辉慈善夜》慈善筹款晚会;同年参加《慈善星辉仁济夜》慈善筹款晚会。1994年参加《星光熠熠耀保良》慈善筹款晚会。1999年3月10日,参加《九二一传心传意大行动》募款晚会;1999年9月,赴台湾参加赈灾晚会;同年,参加“送暖到台湾”筹款活动。2000年2月4日,参加“护苗基金星辉夜”慈善活动。2000年5月14日,参加香港“保良局儿童健康爱心大使”委任典礼。
2009年2月12日,出席香港华光功德会新一辑《点滴是生命》分享会,分享甘肃探访的体会并呼吁社会捐款;5月10日,参加香港香港华光功德会举办的第五届“母亲节背水步行筹款”活动 ;9月6日,袁咏仪作为母亲健康快车深港“爱心大使”赴深圳进行预防宫颈癌宣传;9月13日,参加成都C1明星慈善赛车活动;9月26日,袁咏仪与张玉珊、周倩圯及苏永康到老人院探访。2010年1月24日,以“爱心大使”身份出席慧妍雅集“迈步为绿惜”慈善步行筹款活动 ;5月16日,以“爱心大使”身份出席自闭症儿童基金协会举办的“灿烂的微笑慈善晚宴”活动;