在第一期中变身“历史开拓者”回到史前时期,穿上兽皮,拿起石斧,腰挂草绳,钻木取火,打鱼狩猎。节目中,黄小蕾穿越回旧石器时代,被母系族长分配外出捕食,在行进过程中发现一堆像蛆一样的小虫子,与其同行的沈腾被吓得哇哇大叫,黄小蕾则干净利落的吃了两个。这个大胆的行为,在沈腾喜剧般大惊小怪的陪衬下,给观众留下深刻的印象。节目播出后,该细节被个别娱乐媒体放大,炒作为“让明星吃蛆”以博眼球,引起一些人质疑,这难道也是节目所秉持的“经过考证的历史”吗?
同一时间,黄小蕾便在微博上发声:“轰咔嚓丑@沈腾 伦家吃的不是蛆!是面包虫!面包虫!面包虫!常识呵!”据悉,《咱们穿越吧》虽为穿越题材,却区别于戏剧形式的穿越,节目组共聘请了近五十位历史专家作为节目顾问,节目中的道具和涉及历史的细节都以经过考证的历史为基础,明星们也被要求从各个方面进行真实的历史体验,其中就包含古人饮食。