1953年,16岁的他出演第一部电影《黄飞鸿》。1955年,参演动作电影《黄飞鸿威震四牌楼》。1960年,参演动作电影《铁臂拳王》并饰演过山鼠一角。1963年,刘家良与北派武丑袁小田的徒弟唐佳从《南龙北凤》开始,联手担任武术指导,两人亦因此成为武指界的最佳拍档。此后,两人在“北海街19号”成立广东人武行的根据地。1965年,与拍档唐佳接受左派电影公司长城公司邀请,担任张鑫炎执导的电影《云海玉弓缘》的武术指导,这是他们参与的第一部国语片,并在片中首次引入吊威亚技术做轻功特效,两人也因此成名。同年,与唐佳一同被邵氏公司用重金聘为武术指导,加入公司后首先参与徐增宏执导的动作电影《江湖奇侠》。之后频频与导演张彻合作。