胡军出生在北京一个艺术世家,父亲胡宝善、伯父胡松华是我国男高音歌唱家,母亲王亦满是表演艺术家。1987年,胡军考上了中央戏剧学院表演系,成为中戏第一届表演班的班长,在考试中胡军用意大利原文演唱了《我的太阳》。大学毕业后,胡军分配到北京人民艺术剧院,成为话剧演员。1990年,参演电影《恶狼与天使》是他的首部电影作品。1995年,胡军首次在话剧《军用列车》中出演男一号,女主角卢芳是他现在的妻子。至2002年,参演的影视作品多为配角。2002年,主演关锦鹏执导的电影《蓝宇》,与刘烨饰演一对同性恋情侣,获得第7届香港电影金紫荆奖最佳男主角,并入围第38届金马奖最佳男主角。2003年参演张纪中担任总制片人的电视剧《天龙八部》饰演大侠乔峰样。