晚年时，奥黛丽·赫本投身慈善事业，是联合国儿童基金会亲善大使的代表人物，为第三世界妇女与孩童争取权益。1992年被授予美国“总统自由勋章”，1993年获奥斯卡人道主义奖。1993年1月20日，奥黛丽·赫本因阑尾癌病逝，享年63岁。赫本一生中共获得五次奥斯卡最佳女主角提名。1999年，她被美国电影学会评为“百年来最伟大的女演员”第三位。2002年5月，联合国儿童基金会在其纽约总部为一尊7英尺高的青铜雕像揭幕，雕像名字为奥黛丽精神（The Spirit of Audrey），以表彰赫本为联合国所做的贡献。
