参赛队伍
每季比赛的11支队伍(第3季、第4季、第10季和第15季是12支)由2名有一定关系的队员组成。在家庭版第8季则是由4人组成的10个家庭队伍参赛。每队的队员关系都不同,有夫妻,情侣,朋友,兄弟姐妹、亲子组、双胞胎,同学,分居等等。
每队成员间的关系需保持一定时间,以确保互相了解,不同的参赛队伍之间不能提前认识。但是有时候制作人也会改变规定。例如在第6季中,Kris和Jon只谈了一年恋爱。在第5季中Nicole、Christie、Erika和Alison之前就认识(Nicole在2003年德州小姐中击败了Christie)。
第二十六季首次引入了“起点相亲”(Blind-Date)参赛队伍,有10名此前并不相识的选手在出发前两两配对作为情侣,与其余队伍共同进行比赛 。
两名队员必须共同比赛,不能单独行动(除了路障必须要一名队员完成),如果有队员受伤无法继续比赛,则他们被淘汰(例如第5季的Marshall & Lance)。两名队员必须同时到达中继站才能记录到达时间。队员间关系的变化也是该节目的看点之一。