王杰父亲是邵氏电影演员王侠,母亲为邵氏电影女演员许玉。出生于台湾台北县永和市,在台湾直到父亲王侠于1965年加盟邵氏才随父亲前往香港定居。另有兄、姐、妹各一人。19岁时,王杰结婚。1981年,女儿出生,他给女儿取名王筱翠,小名翠翠。为了增加收入,王杰把妻女托付给母亲照顾,独自去服兵役。第一任妻子于王杰当兵时离开,留下女儿王筱翠,王杰成名经济状况改善后,多次想找回前妻,不过音讯全无,王杰在访谈节目中提及这是他人生的遗憾之一。与第二任妻子台湾模特莫绮雯在1993年4月结婚,育有一子王城元,1997年离婚。法院将儿子的抚养权判给莫绮雯,以致于王杰十多年不能见儿子,并写下《如果我老了你还爱不爱我》。有一儿一女,王杰的情感世界也遭遇诸多变数。这些留给了王杰太多的情感历练,至2014年,王杰依旧单身。