姚学琛(林保怡饰)是一名侦探,父亲为一名骗子,为逃仇家追杀,诈死脱身。学琛随母嫁入饭店少东,却不为家人所喜,生活窘迫。直至遇到一记忆超群少女,教会其记忆法,逐渐学会照顾自己并成为一名优秀的警察。学琛后来往美国读犯罪心理学,并将中国的观人术与犯罪心理学揉合,运用在查案上,但因为姚学琛太敏感于真相,太懂看穿别人内心所想,故在感情上,波折重重。作为一名精于身体语言的读心神探,往往能透过细微的身体语言,阅读出对方所隐藏的事实,看穿对方真实的一面,再加上细微的观察力,配合一群精英手下,每每能屡破奇案。学琛自小常被父亲姚天保(骆应钧饰)作弄,其实天保要他从中学习,因此,父亲可说是他的启蒙老师。但有一次,天保带学琛垂钓,竟发生意外,在学琛面前死去,此事在学琛心中造成了很大的阴影,恐惧感一直仍挥之不去。天保死后,遗下钟秀娴(谢雪心饰)与学琛两母子,幸得程兆康(于洋饰)伸出援手,协助二人渡过难关,兆康的同情渐渐产生出感情,最后决定接二人回家一起生活。