1976年,梁小龙获得佳艺电视明星奖,出演了一些金庸电视剧。1977年后复出影坛,由于与中国大陆交流原因被台湾禁止作品上演,于是演艺事业一度中断,只好在内地投资做生意。1981年,与黄元申、米雪、董骠、魏秋桦主演了电视剧《大侠霍元甲》,并在剧中饰演了陈真。1982年,在电视剧《陈真》中,再次饰演了陈真。1991年,台湾开放禁令,梁小龙主演了《五郎八卦棍》。2003年,在周星驰邀请下出演《功夫》中反派“火云邪神”一角。2009年在《功夫厨神》中试演黄秉基。 2010年11月27日,电影《截拳道》在中国上映,梁小龙在《截拳道》中扮演了陈天星的父亲陈长胜这一武馆掌门角色。 2013年,梁小龙与李连杰、文章共同主演了电影《不二神探》,并与李连杰在影片中进行了生死打斗。2014年,梁小龙主演了电影《剑河》,这是一部内地版的《赛德克·巴莱》。