1983年Beyond正式组建,黄家驹担任乐队主唱[4]。1984年黄家驹和Beyond其他成员除了参与一些乐队的演出外,开始尝试写更多的音乐作品。香港的一家唱片公司集合了一些地下乐队灌录了一张名为《香港》的唱片,其中收录了Beyond的两首英文原创歌曲。
1985年Beyond向银行贷款租下港岛明爱中心,以地下乐队的身份开了一场“永远等待”演唱会。
1986年Beyond发行了唱片《再见理想》,专辑同名主打歌《再见理想》由黄家驹作曲并个人独唱。
1987年Beyond出了一张EP《永远等待》,专辑中由黄家驹创作的歌曲《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜,并被电视台拍成MTV,这也是Beyond第一首作品被拍成MTV;此时黄家驹和Beyond其他成员仍未被大众所接受,他们的装扮也受到外界的批评。
1988年Beyond发行了粤语专辑《现代舞台》,虽然销量欠佳,但却是Beyond批判社会现象的开始。在这张专辑共收录了11首歌曲,黄家驹参与了其中8首歌曲的作曲;同年,Beyond在香港大专会堂举办了一场音乐会;随后Beyond出版了专辑《秘密警察》,尝试走向大众化,这张专辑收录了黄家驹创作的多首歌曲;其中《喜欢你》是黄家驹写给已经分手的女友的一首歌曲;《再见理想》是黄家驹为了表达自己无助失落的情感而创作的歌曲;《大地》则在1988年度十大劲歌金曲颁奖典礼上获得了十大劲歌金曲奖。
1989年Beyond发行了专辑《Beyond IV》,取得了双白金的销量成绩[8]。同年由黄家驹作曲的《真的爱你》获得当年十大劲歌金曲奖以及十大中文金曲奖,这首歌曲也成为Beyond的代表作品之一。
1990年Beyond发行了粤语专辑《命运派对》,在这张专辑共收录了10首歌曲,其中有8首歌曲由黄家驹作曲。专辑中有不少关怀第三世界的歌曲,如《光辉岁月》是黄家驹为致敬南非第一位黑人总统曼德拉所写;黄家驹亦凭借《光辉岁月》获得了十大劲歌金曲“最佳填词奖“。
1991年9月Beyond在香港红磡体育馆举办了五场“生命接触”演唱会;同年,他们在日本NHK的节目上出现,并签约日本经纪公司Amuse,正式进军日本乐坛;年底,Beyond在台湾发行了第三张国语大碟《信念》,并重新签约滚石为其发行国语唱片,不过Beyond的国语唱片在台湾却叫好不叫座。
1992年黄家驹获得香港新城电台的“作曲人奖”;同年,黄家驹和Beyond其他成员转投华纳唱片,将音乐事业的重心转移至日本。黄家驹在日本接下了很多工作,其中包括他最不愿意的游戏节目。在日本的两年期间,Beyond推出了两张日语专辑以及三张日语EP,不过成绩平平。
1993年5月Beyond发行了大碟《乐与怒》,同年黄家驹作曲的《海阔天空》不仅获得了当年十大中文金曲奖,还在1993年度的叱咤乐坛流行榜颁奖典礼上获得“我最喜爱的本地创作歌曲奖”;6月24日,黄家驹在东京富士电视台录制节目时,不慎从舞台上跌落成重伤,之后昏迷不醒;6月30日,黄家驹在日本东京去世,年仅31岁;7月5日黄家驹的遗体被运往15段6台25号安葬