本剧讲述的是黄飞鸿这个传奇人物的少年生活。他和牙擦苏、梁宽之间亦师亦友的关系,他和红颜知己间欲说还休的感情,他在面对国家、民族利益时的大义凛然,都将在这部戏中表现得淋漓尽致。
飞鸿自小丧母,跟随父亲黄麒英四处流浪,在街头卖艺卖药为生。飞鸿生性聪明,冲动好胜,爱抱打不平,又自恃武功了得,常以武力替人出头。麒英虽然也富正义感,亦是一代宗师,唯不主张儿子凡事以武力解决,只希望儿子可以用心习医,继承自己衣砵做个出色的跌打医师。孝顺的飞鸿亦尽量听从父亲,在父亲面前尽量装作乖乖仔,事事都由父亲出头,因知道麒英不认同甚么集各家之大成,于是瞒着父亲偷偷研习各家各派武功,但只要父亲不在,其不平则鸣之性格便会毫无隐藏地表露无遗。