组合分为乐队(申智珉、朴草娥、徐酉奈、权珉阿、徐有庆五人)和舞团(申智珉、朴草娥、徐酉奈、申惠晶、权珉阿、金雪炫、金澯美七人)两种形。同时包括AOA Black和AOA White两个小分队 。
2012年7月30日,发行首张韩语单曲专辑《Angels’ Story》,正式在韩国出道。2014年1月16日,发行第五张韩语单曲专辑《短裙》,凭借该曲获得出道后首个音乐节目周榜一位[4] 。2014年10月1日,发行首张日文单曲专辑《Mini Skirt》,正式在日本出道。
2012年7月30日,AOA发行首张韩语单曲专辑《Angels’ Story》,并公开主打歌《ELVIS》的MV ,正式在韩国出道。同日,举办出道Showcase。8月9日,在音乐节目《M! Countdown》中首次亮相,同时以乐队和舞团两种形式表演了主打曲《ELVIS》。10月10日,发行第二张韩语单曲专辑《WANNA BE》,主打曲为《Get Out》,依然以乐队和舞团两种形式进行活动。