《一起出发》首创“综艺周播剧”模式,采用“全系列整体故事脉络”,“寻宝探秘主题”贯穿节目始终, 节目中除了有“盗墓组合”魏巍、刘天佐、李晨浩之外,还邀请付辛博、黄灿盛、秦俊杰等几大男偶像加盟,共同组成“寻宝兄弟团”,并奔赴韩国、斯里兰卡等国家录制。而“盗墓”鼻祖南派三叔此次不仅亲自担当了节目策划,更是走上《一起出发》荧屏,献出自己的真人秀首秀。人气偶像李易峰则首度跨界担任综艺节目的制片人,并在节目中惊喜亮相。此外,节目组还透露,除了有众多男神加盟外, “华妃娘娘”蒋欣、HOLD住姐谢依霖,黄龄等众多女艺人也将参与到节目,而备受中国观众喜欢的金希澈、尼坤、利特、郑俊英、T-ara、miss A等韩国当红偶像也将悉数亮相节目。