1993年,赴日本创作专辑;5月2日,举办“我哋呀Unplugged音乐会”;5月28日,在吉隆坡国家室内体育馆举行“马来西亚Unplugged音乐会”;5月底,他们回到香港以后发行了粤语专辑《乐与怒》,该专辑也是黄家驹生前的最后一张专辑;《乐与怒》不仅保持了beyond一贯的原创性,还回归到了摇滚曲风;专辑中的歌曲《海阔天空》获得16届十大中文金曲奖以及叱咤乐坛流行榜“我最喜爱的本地创作歌曲奖”;之后,他们在香港和马来西亚各举办了一场名为“不插电”的演出;6月24日,beyond在东京富士电视台录制节目时,黄家驹不慎从舞台上跌落成重伤,昏迷不醒;6月30日下午15时15分,黄家驹去世;9月,发行国语专辑《海阔天空》;该专辑收录了粤语专辑《乐与怒》以及日语专辑《This Is Love 1》中的歌曲;11月底,参加创作人音乐会。
1994年,与滚石唱片公司签约;之后他们再度返回日本创作音乐,并于同年发行专辑《二楼后座》 ,专辑共收录了10首歌曲,其中包括为怀念黄家驹而创作的《遥远的Paradise》、《祝你愉快》以及批评香港民众盲目崇拜偶像的歌曲《醒你》;在这张专辑里,beyond不仅延续了之前专辑的曲风,顶替黄家驹担任乐队主唱的黄家强也在专辑中模仿黄家驹的唱腔;之后,beyond不再续约Amuse经济公司,他们决定自己做自己的经纪人;7月,在台湾发行国语专辑《Paradise》,从这张专辑开始他们改走另类乐队的路线,并且留心电子音乐的发展,三人乐队的音乐形态也就此成型。