2001年,正当他事业上升期时,公司却替他接下了一部至今都令他后悔莫及的三级片《偷窥无罪》,该片由吴彦祖和三级片艳星麦家琪、任港秀、林雅诗等人出演,讲述了吴彦祖饰演的Calvin与女友楚、好友四仔合开了一家私家侦探社,在一次偷窥台湾政界女议员季凤鸣时,Calvin爱上了季凤鸣,并计划帮她反击罗寿南,但他怎知政界险恶,自己因此也卷进另一政治阴谋之中。该剧根据轰动台湾的“璩美凤不雅光碟”真实事件改编,片中有数场缠绵情欲戏,女主角麦家琪更勇敢牺牲,全裸上场,而进入演艺圈以来从没演过床戏的吴彦祖,在片中除了情欲戏外,还露点与麦家琪躺在床上,很多影迷至今对他接演此片的动机都百思不得其解。