2009-10赛季科比贡献了6次制胜球,包括2009年12月4日对阵迈阿密热火队,科比用单脚起跳的方式在终场前命中压哨三分绝杀对手。科比认为这个进球是他最幸运的进球之一。一周之后,科比在对阵森林狼队的比赛中右手食指撕裂性骨折。尽管受伤,科比选择了继续参赛,而不是休息养伤。[135] 在手指受伤五天之后,科比再次投入制胜球,在常规时间错失绝杀机会后,这一次在加时赛中击败了密尔沃基雄鹿队。在这个赛季科比还成为最年轻达到25000分的球员(31岁151天),超越了威尔特·张伯伦。他继续着自己在关键时刻的表现,再一次用一记压哨三分球绝杀了国王队,并且在对阵凯尔特人队的比赛最后投入制胜球。第二天,科比超越杰里·韦斯特,成为湖人队队史得分王。由于脚踝伤势缺席了5场比赛之后,科比在对阵孟菲斯灰熊队的比赛中回归,并在比赛还剩4.3秒时投中另一记关键三分球,帮助湖人队取得1分领先。两周之后,在对阵猛龙对的比赛中,科比投中了他在该赛季的第六次制胜球。
2010年4月2日,科比签订了一份三年价值8700万美元(后证实为8350万)的续约合同。由于膝盖和手指的伤病,科比缺席了常规赛最后五场比赛中的四场。整个赛季科比遭遇了多种伤病,致使他缺战了9场比赛。该赛季科比连续第五年入选NBA最佳阵容第一阵容和NBA最佳防守阵容第一阵容。湖人队作为西部联盟头号种子进入季后赛,第一轮面对俄克拉荷马雷霆队,最终在6场比赛后击败了雷霆队。在季后赛第二轮的比赛中横扫犹他爵士队,挺近西部决赛,对手是菲尼克斯太阳队。在第2场比赛中,科比送出13次助攻,创造季后赛生涯新高;也是自1996年魔术师·约翰逊后在季后赛中由湖人球员送出的最高助攻数。湖人队在6场比赛内赢下了西部决赛系列赛,获得西部冠军,并连续第三年晋级NBA总决赛。在与2008年NBA总冠军波士顿凯尔特人队的再次比赛中,在第7场比赛,科比尽管只有24投6中的投篮命中率,还是带领湖人队追回了第三节落后的13分分差并获得总冠军;他在第四节拿到了自己全场最高分23分中的10分,并且全场贡献15个篮板。科比拿到了自己的第5个总冠军,并且蝉联了总决赛MVP奖杯。这是湖人队第一次在NBA7场总决赛系列赛中击败凯尔特人队。科比说这是他5个冠军中最满意的一个冠军。