1985年,阮兆祥成为香港电台电视部的艺员;他自荐参加香港电台的DJ训练班,并主持电台的通宵节目 。1988年,以DJ歌手身份发行个人首张专辑《序曲、另一半》。
2003年,与薛家燕、苑琼丹、林文龙共同出演时装喜剧《皆大欢喜》,饰演不修篇幅、好逸恶劳的刘锦 。2005年7月31日,主演的时装喜剧《窈窕熟女》在香港翡翠台播出,在剧中饰演为人鲁钝的毕奇理侦探社员工董辉 。
2006年,参演动作片《龙虎门》。2007年9月15日,与李修贤、苗侨伟、杨思琦共同出演的律政纪实剧《廉政行动2007》播出,在剧中饰演惩教署助理王宇仁;同年,在时装家族剧《溏心风暴》中突破以往搞笑的形象,饰演反派角色凌波;该剧在香港播出期间最高收视率达48点,平均收视率为44点 ;阮兆祥凭借此剧获得TVB万千星辉颁奖典礼最佳男配角奖 。
2008年7月28日,参演的时装剧《溏心风暴之家好月圆》在TVB翡翠台、高清翡翠台、马来西亚Astro On Demand播出;同年开始主持TVB综艺节目《铁甲无敌奖门人》,并在节目中尝试过猪八戒的造型 。2009年11月30日,与吴卓羲、陈锦鸿、胡杏儿共同出演的时装剧《巴不得爸爸》播出,在剧中饰演专门欺凌弱小的警员牛正荣
2010年,主持TVB综艺游戏节目《荃加福禄寿》;8月23日,与佘诗曼、 陈豪、钟嘉欣共同出演的古装喜剧《公主嫁到》在翡翠台首播,并以平均34点,最高45点的收视率获得香港地区年度收视冠军 。
2011年,与伍咏薇搭档主持由无线电视台推出的游戏节目《变身男女Chok Chok Chok》 ;8月11日,主演的喜剧片《劲抽福禄寿》在香港上映;同年,参演律政剧《真相》,他在剧中饰演的律师跟一位女警因一场醉酒而互表心意,最终有情人终成眷属 。
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