黎明热衷于慈善工作。他身兼香港公益金董事、香港深圳社团总会名誉会长、华菁会名誉主席等职务。2003年获香港特别行政区颁发荣誉勋章。2009年获颁铜紫荆星章。
2002年,黎明在联合国总部参加UNICEF国际会议和论坛并与联合国秘书长会见,黎明当时已为UNICEF筹募超过3600万港元善款。黎明也成为首个由联合国儿童基金会总部颁发领使级护照的普通市民。
2005年,黎明获委任成为公益金董事局成员,并在2008年连任公益金董事并当选名誉副会长。他还是香港青年协会的义工领袖和华菁会的名誉主席。
2010年1月,黎明在云南省龙陵县为期三天的探访活动,他呼吁更多公众支持在当地开展的抗击艾滋病工作 。7月,黎明加入联合国儿童基金会香港委员会,并担任委员,正式开始他在基金会的行政工作。
2014年10月,黎明正式受聘为世贸联合基金总会形象大使,将与基金总会携手推动世界经贸和谐、全球消除贫困的公益之路。他表示,非常高兴可以加入基金总会的大家庭,希望通过这个平台帮助更多有需要的人们。作为形象大使,借助自身力量带动影响周边的人共同关注基金总会的未来发展。
2015年1月,世贸联合基金总会2015年就职典礼暨荣誉大使颁奖礼在香港国际会展中心回归厅举行。黎明出任形象大使 并发表感言:“相信大家心里的想法都是一致的,我们希望的和平也是一致的。和平需要不停地保持自己的心境,往前不断地修炼,也不断地吸收、学习以及进步,所以我相信我们的理念是一样的,预祝大家有一个美好的新年,我们大家一起共同努力。
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