曹永廉演过的电视剧
2002《戆夫成龙》包继宗----郭晋安、宣萱、唐宁、杨婉仪
2002《郑板桥》乾隆----王喜、黎姿、陈松伶、胡杏儿
2002《彩色世界》陈伟声----林保怡、宣萱、滕丽名、邓浩光
2002《七号差馆》叶祖光----薛家燕、吴启华、汪琳、张兆辉
2001《红衣手记》向众仁/Chris----邵美琪
2000《妙手仁心Ⅱ》向众仁/Chris----吴启华、林保怡、陈洁仪、邵美琪
2000《雷霆第一关》林志杰----汪明荃、宣萱、梁琤、李修贤、王喜
2000《倚天屠龙记》宋青书----吴启华、黎姿、佘诗曼、滕丽名
1999《双面伊人》方德信----郑伊健、袁洁莹、谢天华
1998《廉政行动1998》李俊森----狄龙、郭耀明、张兆辉、梁荣忠、黄卓玲
1995《亲恩情未了》
2003年《洗冤录Ⅱ》饰镇国大将军马伯豪(与欧阳震华、佘诗曼、欧锦棠、蔡子健、滕丽名、汪琳合演)
2004年《陀枪师姐Ⅳ》饰陈家希(与欧阳震华、蔡少芬、蒙嘉慧、林文龙合演)
2005年《心慌·心郁·逐个捉》饰程天就(与马德钟、滕丽名、左慧琪、莫家尧合演)
2005年《妙手仁心Ⅲ》饰向众仁/Chris(与吴启华、林保怡、黎姿、邵美琪合演)
2005年《酒店风云》饰韩志彬
2005年《鸭寮街的金蛋》/《翻新大少》饰李民强(与欧阳震华、郭羡妮、黎耀祥、向海岚合演)
2005年《阿旺新传》饰洛渠成(与郭晋安、宣萱、黄宗泽、唐宁合演)
2006年《法证先锋》饰沈雄(与欧阳震华、蒙嘉慧、林文龙、钟嘉欣合演)
2006年《楼住有情人》饰霍明轩/Henry(与吴启华、蒙嘉慧、胡定欣、钟景辉合演)
2006年-2007年《高朋满座》饰高有义/Andy(与郑丹瑞、伍咏薇、钟景辉、陈敏之合演)
2008年《金石良缘》饰金永来(与郑则仕、马浚伟、钟嘉欣、陈法拉合演)
2008年《法证先锋Ⅱ》饰沈雄(与欧阳震华、佘诗曼、郑嘉颖、蒙嘉慧、林文龙、钟嘉欣合演