1987年,王勇和崔健的接触逐渐多了起来。崔健很需要一个搞民乐出身的人,而王勇自己也正好打算把所学的东西付诸实践。
因此,他们开始了合作。王勇参加了崔健的一些演出,并且共同创作了一些曲子。到1989年,王勇被崔健和ADO乐队特邀作键盘和古筝演奏。这期间,他与崔健共同创作了著名的歌曲《让我在雪地上撒点野》,并参加了北京展览馆的崔健个人演唱会,以及赴法国的《布日之春》摇滚音乐节。1990年,王勇参加了崔健为《亚运会》募捐的巡回义演。第二年,他又参加了香港演艺学院伊莉莎白体育馆的义演。同年4月,由于一些原因,王勇退出了崔健乐队。