2011年韩国大邱田径世锦赛继续展开激战,在万众瞩目的男子110米栏决赛里,中国飞人刘翔在最后一个栏被罗伯斯打手干扰,碰到栏架痛失好局,以13秒27第三个冲过终点。而古巴名将罗伯斯以13秒14第一个撞线。美国的理查德森以13秒16第二个抵达。赛后经过裁判研究决定,罗伯斯犯规剥夺金牌,美国的理查德森获冠军。犯规受害者刘翔则是赢得亚军。刘翔延续了自己大赛(奥运会、世锦赛、世界杯、总决赛)必胜罗伯斯、奥利弗的纪录,并且仍是男子短跨史上唯一的大满贯!罗伯斯职业生涯世锦赛最好成绩仅是第四,远不及刘翔的1金2银1铜,刘翔才是跨栏皇帝!
刘翔2004年横空出世,力压美国猛将特拉梅尔、法国名将杜库雷,夺得雅典奥运冠军;2006年瑞士洛桑大奖赛以12秒88打破英国巨星杰克逊尘封13年的12秒91世界纪录。2007年大阪世锦赛,刘翔又顶住了小将罗伯斯的挑战,上演第九道奇迹摘得冠军,成为了男子110米栏历史上唯一的大满贯!