90年代初的创作对他来说是一次重要转折。beyond成员的非洲之行,使他看到了这片饥荒大地上的人与事,战争与和平,压迫与反抗,无奈与泪痕。他回港后创作了一曲《amani》,在倾诉饱受战火蹂躏的儿童的同时,亦指出了生命的尊严与可贵;而《光辉岁月》是黄家驹写给南非黑人领袖曼德拉的,这首歌曲体现了黄家驹在创作上的广阔眼界(《南方人物周刊》评)。
黄家驹是一个天才的词曲作家,他一生创作过数百首作品,有许多都来不及发表,其作品题材涉猎广泛,除了十几首情歌外,大致可分为励志、beyond式怨曲、和平与爱、家国情思四类;他创作的作品没有故弄玄虚,也没有学院派的华丽精致,鲜明简朴、 无修饰。在粤语流行曲方面,黄家驹能写硬朗豪放的歌,能写优美婉约的歌,以简明流畅的旋律,直抒胸臆的词表达人生。黄家驹的歌曲内容励志,旋律也比较流行,而且关注的东西比较广阔,很多社会性的话题赋予了作品较强的时代意义(网易评)。