定义
惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体位置的一个系统。通过陀螺仪和加速度计的测量数据,可以确定运载体在惯性参考坐标系中的运动,同时也能够计算出运载体在惯性参考坐标系中的位置。
不同于其他类型的导航系统,惯性导航系统是完全自主的,它既不向外部发射信号,也不从外部接收信号。惯性导航系统必须精确地知道在导航起始时运载体的位置,惯性测量值用来估算在启动之后所发生的位置变化。
insert
计算机中INS为insert的简写,按下键盘上的insert键可在INS状态和OVR状态之间切换,也即编辑文档时可以切换插入状态和覆盖状态,某些编辑器如max -plus2的文本编辑窗口的状态栏就有ins和ovr按钮。