1983年,Beyond乐队正式组建成立,黄家驹担任乐队的主唱。同年,beyond参加了由《吉他杂志》举办的山叶吉他比赛,并获得冠军。1984年,黄家驹除了参与一些演出外,还尝试创作音乐作品;同年,参与录制专辑《香港》。1985年,黄家驹与beyond整日在band房练习,经常被邻居投诉,因此向银行贷款租下港岛明爱中心,并以地下乐队的身份举办了一场“永远等待”演唱会。1986年,Beyond发行专辑《再见理想》;专辑同名主打歌由黄家驹作曲并个人独唱,这首歌曲是beyond早期最能代表他们精神与现实压迫的作品。同年,Beyond乐队与达明一派合录了一盘盒带《劲歌金曲 I》。1987年,Beyond发行EP《永远等待》;黄家驹为该EP作曲5首、作词4首,其中由黄家驹创作的歌曲《永远等待》是beyond尝试用粤语创作摇滚作品的开端,也是beyond第一首中文作品。此外由黄家驹创作的《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜,并且成为Beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲;此时黄家驹和beyond其他成员仍未被大众所接受,他们的装扮也受到外界的批评;同年,Beyond发行专辑《亚拉伯跳舞女郎》,尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点。