伍卫国是无线电视艺员训练班第二期的培训艺员,由于外表出众,训练班还未毕业就被钦点为多套电视剧的男主角,1973年毕业后随即加入无线电视。他在无线主演了经典名剧《巫山盟》、《乱世儿女》,因形象及气质之故有“忧郁小生”之誉,由于与同台当家花旦吕有慧在剧集演情侣,深受观众欢迎,两人有"金童玉女"的美誉,也是无线塑造的第一对荧幕情侣。他曾是众多少女心目中的偶像,也出过《巫山盟》等专辑,其中《田园春梦》更是成为世纪金曲。1977年加入“佳视”后,因外形英俊斯文,被点名力捧,在长达120集的大型古装剧《红楼梦》中,扮演“贾宝玉”,成为唯一一名两次扮演贾宝玉的演员。可惜1978年佳视倒闭,他到台湾拍电影。至1979年终於应丽的电视之邀出演《天蚕变》中傅玉书一角,使伍卫国其後一直在丽的拍剧,即使丽的易手为亚视也如是,至九十年代为止。