随著亚视因亏损严重而减少剧集制作,伍卫国开始淡出亚视剧集演出。1993年他重返无线电视演出,出演《第三类法庭》、《隋唐群英会》等剧,这期间虽然不再出演第一男主角,但由其塑造的乔大羽等角色也因出色的演出而深入人心。1995年他开始呈半息影状态。2006年,受无线邀请,伍卫国重返无线。第三度重返无线电视演出,在《岁月风云》饰演反派与关菊英合作主持怀旧金曲节目《超级靓声演斗厅》,深受大众欢迎,重返荧屏的伍小生再次受到众人的关注。随后,息影十年的伍小生受邀加盟无线与央视合作的年度大戏《岁月风云》,饰演危天行一角,出彩的表演使该角色抢尽风头,深厚的表演功底可见一斑。