梁翘柏和家驹是很好的朋友,各自有各自的乐队,平时也在一起玩音乐。从89年开始,BEYOND在HK人气相当高,91演唱会是BEYOND的巅峰之作,但那时,梁翘柏发展一般,家驹一向都支持志同道合有才气的人,做为他的好朋友,也希望在91演唱会上给更多机会让观众知道更多好的音乐人,所以就拉了梁进来,当然除了梁外,还有吉他手黄仲贤(也是歌手里的喜他手)、老占(现在PUAL乐队里的)也有幸参加了91演唱会。因为当时的演唱会需要好的声音来跟BEYOND擦出火花,当时的梁翘柏跟家驹属于同道中人,都是当时香港的音乐人,也是乐队出生,曾经跟家强是一个乐队的,跟刘志远,家强,家驹都是好朋友。所以BEYOND就邀请他来担任演唱会的和音。这些乐队中,最耀眼的当然是黄家驹率领的Beyond。作为香港流行音乐史上最有才华的音乐创作人之一,黄家驹最令人服气的就是他给摇滚乐赋予的传唱性。